|
Matematický aparát |
Síť je vyrovnávána metodou nejmenších čtverců.
Pro výpočet je použit propracovaný a ověřený algoritmus vyrovnání
zprostředkujících měření, který je vyvíjen a testován na ČVUT Praha od roku
1982. |
|
Metody vyrovnání |
Program umožňuje výpočet jakéhokoli typu vázané
i volné sítě. Vázaná síť je umístěna do referenčního systému pomocí zadaných
pevných bodů, jejich souřadnice se vyrovnáním nemění. Volná síť je umístěna
pomocí Helmertovy transformace, buď na všechny, nebo na vybrané body sítě. Každému bodu můžete přiřadit dvě charakteristiky, které definují,
jakým způsobem se bod bude podílet na vyrovnání a umístění sítě. Charakteristika
bodu se zadává odděleně pro polohu a pro výšku, bod může tedy mít např. pevnou
polohu a určovanou výšku |
|
Polohové charakteristiky bodů |
Každému bodu můžete přiřadit charakteristiku,
která definuje, jakým způsobem se bude podílet na polohovém vyrovnání a umístění
sítě. Můžete volit z těchto možností:
- Pevný bod
Bod vstupuje do vyrovnání jako fixní, jeho souřadnice nebudou vyrovnáním změněny.
- Pevné X, Pevné Y
U těchto bodů nebude vyrovnáním změněna jedna ze souřadnic.
- Pevný směrník
Tato charakteristika se využívá ve spojení s pevným bodem. Potom bude kromě
souřadnic pevného bodu zachován i směrník z pevného bodu na bod s touto
charakteristikou.
- Volný bod
Touto charakteristikou jsou obecně označeny určované body sítě. Mají-li všechny
body tuto charakteristiku, jedná se o volnou síť, která bude umístěna Helmertovou
transformací na všechny body sítě.
- Helmert
Jestliže mají některé body sítě tuto charakteristiku (musí být alespoň
dva), jedná se o určované body, které budou zároveň použity pro určení
transformačního klíče pro umístění sítě. Volné body potom pro výpočet klíče
použity nebudou.
|
|
Výškové charakteristiky bodů |
Každému bodu můžete přiřadit charakteristiku,
která definuje, jakým způsobem se bude podílet na výškovém vyrovnání a
umístění sítě. Můžete volit z těchto možností:
- Pevná výška
Výška bodu vstupuje do vyrovnání jako fixní.
- Volná výška
Bod, jehož výška má být určena.
- Helmert
Určovaný bod, viz polohové charakteristiky.
|
|
Výpočetní kontroly |
V průběhu výpočtu program provádí řadu kontrol,
jejichž výsledky ukládá do protokolu. Mezi tyto kontroly patří:
- kontrola inverze (dvojí norma matice reziduí),
- kontrola podmínky G h = 0,
- norma vektoru AT P w = 0,
- dvojí výpočet oprav geometrických veličin,
- dvojí výpočet oprav zprostředkujících veličin,
- dvojí výpočet [pvv],
- kontrolní výpočet wT P w.
Kromě toho program ještě provádí řadu interních kontrol na
konzistentnost vstupních dat. |
|
Testování oprav mených veličin |
Velikosti vypočtených oprav geometrických veličin
jsou testovány na odlehlost podle nastavených rizik. Při překročení testu program
vypočte odhad chyby v geometrické veličině. Tento odhad je poměrně spolehlivý za
předpokladu ojedinělosti chyby v souboru měření. |
|
Charakteristiky přesnosti |
Program při vyrovnání určí charakteristiky
přesnosti geometrických veličin i vyrovnaných souřadnic. U geometrických veličin se
jedná o střední chyby, u vyrovnaných souřadnic o střední chyby i chybové elipsy.
Chybové elipsy jsou zobrazeny v kontrolní kresbě sítě. |
|
Etapová měření |
Program umožňuje porovnání
jednotlivých etap vyrovnání sítě. Do protokolu sestaví do tabulky složky, velikosti
a směrníky posunů bodů mezi oběma etapami. |
|
Kontrolní kresba |
Zapnete-li v systému GROMA kontrolní
kresbu k výpočtům, program okamžitě po vyrovnání zobrazí konfiguraci sítě i s
měřenými veličinami a chybovými elipsami. |
|
Omezení demonstrační verze |
Demonstrační verze programu pracuje
pouze s demonstračním datovým souborem. V datovém souboru můžete provádět
některé omezené změny, abyste vyzkoušeli všechny varianty vyrovnání a připojení
sítě i způsob ovládání dialogového okna. Přípustné změny vstupních dat jsou
omezeny následujícími pravidly:
- Můžete libovolně měnit charakteristiky a přibližné souřadnice
bodů sítě.
- Body do sítě nemůžete přidávat ani ubírat ani nemůžete
měnit jejich čísla.
- Délky můžete ubírat (mezi pevnými body nesmí být měřeny
délky), ale nemůžete je přidávat.
- Směry nemůžete přidávat ani ubírat.
- Můžete libovolně měnit hodnoty i střední chyby měřených
geometrických veličin (směrů a délek).
Vlastní výpočet na demonstračních datech probíhá stejně jako
u ostré verze, i výsledný protokol je kompletní |
17.06.2010 08:15 
