Уравнивание сети

Уравнивание сети

Общее описание

Модуль предназначен для уравнивания плановых и высотных сетей методом наименьших квадратов. Он полностью интегрирован в среду системы GROMA и управляется также, как и остальные вычислительные задачи системы GROMA. Данные можно как угодно перетягивать мышью из каталога координат и журналов измерений. Данные можно также непосредственно начесть из журнала измерений, перенесенного с электронного тахеометра,без какого-либо задавания вручную.

Образец ведомости уравнивания сети.
Образец контрольного чертежа уравненной сети.

Математический аппарат

Сеть уравнивается методом наименьших квадратов. Для вычисления используется детально разработанный и проверенный алгоритм уравнивания посредственных измерений, который разработан, совершенствуется и тестируется в Чешском высшем техническом училище в Праге от 1982 г.

Методы уравнивания

Программа позволяет вычислять любые типы несвободных и свободных сетей. Несвободная сеть помещена в систему отсчета с помощью заданных опорных пунктов, координаты которых уравнивание не изменит. Свободная сеть помещена на все или избранные пункты сети с помощью трансформации Гельмерта.

Каждому пункту сети можно присвоить две характеристики, которые определяют, каким способом пункт будет участвовать в уравнивании и размешении сети. Характеристика пункта задается отдельно для планового и высотного положения, т.е. пункт будет иметь напр. известные координаты и неизвестную высоту

Характеристики пунктов в плане

Каждому пункту сети можно присвоить характеристику, которая определяет, каким способом пункт будет участвовать в уравнивании плановой сети и ее размешении. Имеются следующие возможности:
  • Жесткий пункт
    Пункт учавствует в уравнивании как фиксированный и его координаты в результате уравнивания не изменятся.
  • Твердая координата X, Твердая координата Y
    У этих пунктов уравнивание не изменить одну из координат.
  • Жесткий дирекционный угол
    Эта характеристика используется в соединении с жестким пунктом. При ней, кроме координат жесткого пункта будет сохранен и дирекционный угол с жесткого пункта та пункт с жестким дирекционным углом.
  • Свободный пункт
    Так обычно обозначаются определяемые пункты сети. Если все пункты свободные, то имеем свободную сеть, которая будет помещена с помощью трансформации Гельмерта на все пункты сети.
  • Трансформация Гельмерта
    Если некоторые пункты сети имеют эту характеристику (должны быть хотя бы два), то это определяемые пункты, которые будут также использованы для определения ключа трансформации для размещения сети. После этого, свободные пункты не будут использованы для расчета ключа.

 

Высотные характеристики пунктов

Каждому пункту сети можно присвоить характеристику, которая определяет, каким способом он будет участвовать в уравнивании по высоту и в размещении сети. Имеются следующие возможности :
  • Жесткая высота
    Высота пункта при уравнивании считается фиксированной.
  • Свободная высота
    Пункт, высота которого должна быть определена.
  • Гельмерт
    Определяемый, пункт см. характеристики пунктов в плане.

Вычислительные контроли

В течение вычислений программа выполняет ряд контролей, результаты которых сохраняет в ведомости. К этим контролям относятся:
  • контроль инверсии (двойная норма матрицы остаточных ошибок),
  • контроль условия G h = 0,
  • норма вектора AT P w = 0,
  • двойное вычисление поправок геометрических величин,
  • двойное вычисление поправок посредственных величин,
  • двойное вычисление [pvv],
  • контрольный расчет wT P w.

Кроме того, программа выполняет ряд внутренних контролей входных данных на консистентность.

Тестирование поправок переменных величин

По величинам вычисленных поправок геометрических величин тестируют отклонение согласно установленного риска. При превышении допуска программа вычислит ср. кв. ошибку геомерической величины. Эта оценка довольно надежна при условии, что ошибка в файле измерений одна.

Характеристики точности

При уравнивании программа определит характеристики точности геометрических величин и уравненных координат. У геометрических величин это ср. кв. ошибки, а у уравненных координат – это ср. кв. ошибки и эллипсы ошибок. Эллипсы ошибок изображаются на контрольном чертеже сети.

Этапы измерений

Программа позволяет сравнивать отдельные этапы уравнивания сети. Она изобразит в ведомости в виде таблицы группы, величины и дирекционные углы сдвигов пунктов между двумя этапами.

Контрольный чертеж

Если в системе GROMA включить котрольный чертеж к расчетам, то сразу после уравнивания программа изобразит конфигурацию сети с измеренными величинами и эллипсами ошибок.

Ограничение демонстрационной версии

Демонстрационная версия программы работает только с демонстрационным файлом данных. В файле данных можно выполнять некоторые ограниченные изменения, чтобы проконтролировать все варианты уравнивания и присоединения сети и способ управления диалоговым окном. Допустимые изменения входных данных ограничены следующими правилами:
  • Можно как угодно изменять характеристику и приближенные координаты пунктов сети.
  • Добавлять пункты в сеть или отстранять их из сети, как и изменять их номера нельзя.
  • Длины можно отстранять (между твердыми пунктами длины измерять нельзя), но нельзя их добавлять.
  • Направления нельзя добавлять и отсстранять.
  • Можно как угодно изменять величины и ср. кв. ошибки измененных геометрических величин (направлений и длин) .

Расчет с использованием демонстрационной версии выполняется также, как и с использованием рабочей версии, и результирующая ведомость заполняется полностью